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关键词

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能源 7

对策 5

分析 4

可持续发展 4

可视化仿真 4

影响因素 4

数值模拟 4

隧道 4

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农业科学 3

抗击疫情 3

数值分析 3

环境 3

营养健康 3

裂缝 3

2035年 2

BNLAS 2

COVID-19 2

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排序：展示方式：

A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms

Xu PEI, Jingjun YU

《机械工程前沿（英文）》 2011年第6卷第1期页码 92-95 doi: 10.1007/s11465-011-0213-3

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NLWSNet: a weakly supervised network for visual sentiment analysis in mislabeled web images

Luo-yang Xue, Qi-rong Mao, Xiao-hua Huang, Jie Chen,mao_qr@ujs.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第9期页码 1267-1412 doi: 10.1631/FITEE.1900618

摘要： Large-scale datasets are driving the rapid developments of deep convolutional neural networks for . However, the annotation of large-scale datasets is expensive and time consuming. Instead, it is easy to obtain weakly labeled web images from the Internet. However, noisy labels still lead to seriously degraded performance when we use images directly from the web for training networks. To address this drawback, we propose an end-to-end network, which is robust to mislabeled web images. Specifically, the proposed attention module automatically eliminates the distraction of those samples with incorrect labels by reducing their attention scores in the training process. On the other hand, the special-class activation map module is designed to stimulate the network by focusing on the significant regions from the samples with correct labels in a approach. Besides the process of feature learning, applying regularization to the classifier is considered to minimize the distance of those samples within the same class and maximize the distance between different class centroids. Quantitative and qualitative evaluations on well- and mislabeled web image datasets demonstrate that the proposed algorithm outperforms the related methods.

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Research and application of visual location technology for solder paste printing based on machine vision

Luosi WEI, Zongxia JIAO

《机械工程前沿（英文）》 2009年第4卷第2期页码 184-191 doi: 10.1007/s11465-009-0034-9

摘要： A location system is very important for solder paste printing in the process of surface mount technology (SMT). Using machine vision technology to complete the location mission is new and very efficient. This paper presents an integrated visual location system for solder paste printing based on machine vision. The working principle of solder paste printing is introduced and then the design and implementation of the visual location system are described. In the system, two key techniques are completed by secondary development based on VisionPro. One is accurate image location solved by the pattern-based location algorithms of PatMax. The other one is camera calibration that is achieved by image warping technology through the checkerboard plate. Moreover, the system can provide good performances such as high image locating accuracy with 1/40 sub-pixels, high anti-jamming, and high-speed location of objects whose appearance is rotated, scaled, and/or stretched.

关键词： machine vision visual location solder paste printing VisionPro

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QUANTITATIVE STUDY ON ANTI-PEST ACTIVITY OF NATURAL PRODUCTS BASED ON VISUALIZATION FRAMEWORK OF KNOWLEDGE GRAPH

《农业科学与工程前沿（英文）》 2023年第10卷第2期页码 306-332 doi: 10.15302/J-FASE-2023488

摘要：

● Using visual analysis to predict the trend of natural product pest resistance.

关键词： anti-pest activity crop protection insect pest natural product visual analysis

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视觉检测技术及应用

叶声华,邾继贵,王仲,杨学友

《中国工程科学》 1999年第1卷第1期页码 49-52

摘要：

视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。

关键词：主动视觉被动视觉检测系统现代制造

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An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control

CHEN Haichu

《机械工程前沿（英文）》 2007年第2卷第2期页码 197-200 doi: 10.1007/s11465-007-0033-7

摘要： Using two micro-motors, a novel omni-direction miniature wheeled robot is designed on the basis of the bi-corner driving principle. The robot takes advantage of the Bluetooth technology to wirelessly transmit data at a short distance. Its position and omni-direction motion are precise. A Charge Coupled Device (CCD) camera is used for measuring and for visual navi gation. A control system is developed. The precision of the position is 0.5 mm, the resolution is about 0.05 mm, and the maximum velocity is about 52 mm/s. The visual navigation and control system allow the robot to navigate and track the target and to accomplish autonomous locomotion.

关键词： measuring distance autonomous locomotion advantage navigation

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基于仿真的长距离引水隧洞施工全过程进度实时控制与可视化分析研究

胡连兴,佟大威,焦凯

《中国工程科学》 2011年第13卷第12期页码 97-102

摘要：

长距离引水隧洞常具有埋深大、洞线长、洞径大和工程地质条件极其复杂等特点，各工序工程量大，相互间影响巨大，因此，在实际施工过程中内外环境和约束条件可能发生变化，使原定的施工进度计划与实际施工进程不可避免地产生偏差。如果这种偏差不及时纠正，将会越来越大，以致原计划进度起不到指导实际施工的作用。文章利用计算机仿真技术、控制论思想和虚拟现实技术，提出了基于仿真的长距离引水隧洞施工全过程进度实时控制与可视化分析方法，对施工进度的实时控制提供了可行性研究和科学依据。

关键词：长距离引水隧洞施工进度实时控制可视化仿真

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基于人的信息处理模型分析操作人员视觉信息处理过程

金银花,李桢业,古辉,汤一平

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 57-61

摘要：

报告了由知觉、思维、运动３个处理器和短期记忆、工作记忆和长期记忆构成的研究用计算机实现人的信息处理模型；把人的信息处理模型安装在一台PC机上，模拟生产操作人员监视锅炉厂模拟机计算机屏幕的过程表明，视觉信息处理过程取决于画面因素、人的身心状态和知觉处理器参数等与实际生产操作人员的行为特征相符。此模型可以用来分析工业生产中人为操作失误的发生机制，以预防和减少事故发生。

关键词：人的信息处理模型知觉处理器视觉信息处理心理状态人为操作失误

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基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第3期页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245

摘要：视觉跟踪是计算机视觉领域热门研究课题之一。近年来，很多先进跟踪算法和性能评价基准相继发布，并取得巨大成功。现有评价体系大多定位于衡量整体性能，无法通过针对性的详细论证评估跟踪器的优势和缺点，且很多常用评测指标缺乏令人信服的含义解释。本文从测试数据、测试方法、测试指标3方面深入分析跟踪评价体系的细节。首先，归纳整理了12个反映图像序列不同特性的帧间视觉属性，并首次定量给出其归一化公式。基于这些属性定义，提出两种新的测试方法，即基于相关性的测试和基于权重的测试，使评价体系能更直观、更清晰地评定跟踪器各方面性能。然后，将所提测试方法应用于著名的跟踪挑战赛，即Video Object Tracking (VOT) Challenge 2017。测试结果表明，在目标尺寸快速或剧烈变化时，跟踪器大多表现不佳，即使基于深度学习的先进跟踪器也未能很好解决这一问题。此外发现，中心位置差错（center location error，CLE）性能指标虽未考虑到目标尺度，在实际测试中仍对目标尺寸变化很敏感。

关键词：视觉跟踪；性能评价；视觉属性；计算机视觉

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交互式可视化标注与主动学习：实验比较 Research

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 524-535 doi: 10.1631/FITEE.1900549

摘要：监督式机器学习方法可自动分类新数据，且对数据分析非常有帮助。监督式机器学习的质量不仅依赖于使用的算法类型，也依赖于用于训练分类器的标注数据集的质量。训练数据集中的标注实例通常依赖于专业分析人员的手工选择与注释，且通常是一个单调与耗时的过程。标签可以在学习过程中为主动学习算法提供有用的输入，以自动确定数据实例的子集。交互式可视化标注技术是有前景的选择，它提供有效的视觉概览，分析人员可从中同时查看数据记录与选择项目标签。将分析人员置于循环中，生成的分类器可得到更高准确率。虽然交互式可视化标注技术的初步结果在某种意义上有前景的，考虑到用户标注可改善监督式学习，但是该技术的许多方面仍有待探索。本文使用mVis工具标注一个多元数据集以比较3种交互式可视化技术（相似图、散点矩阵与平行坐标图）以及主动学习。结果表明3种交互式可视化标注技术的分类准确率均高于主动学习算法，相对于散点矩阵与平行坐标图，用户主观上更偏爱使用相似图标注。用户也可以根据使用的可视化技术采用不同标注策略。

关键词：交互式可视化标注；主动学习；可视分析

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Design of an enhanced visual odometry by building and matching compressive panoramic landmarks online

Wei LU,Zhi-yu XIANG,Ji-lin LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2015年第16卷第2期页码 152-165 doi: 10.1631/FITEE.1400139

摘要： Efficient and precise localization is a prerequisite for the intelligent navigation of mobile robots. Traditional visual localization systems, such as visual odometry (VO) and simultaneous localization and mapping (SLAM), suffer from two shortcomings: a drift problem caused by accumulated localization error, and erroneous motion estimation due to illumination variation and moving objects. In this paper, we propose an enhanced VO by introducing a panoramic camera into the traditional stereo-only VO system. Benefiting from the 360° field of view, the panoramic camera is responsible for three tasks: (1) detecting road junctions and building a landmark library online; (2) correcting the robot’s position when the landmarks are revisited with any orientation; (3) working as a panoramic compass when the stereo VO cannot provide reliable positioning results. To use the large-sized panoramic images efficiently, the concept of compressed sensing is introduced into the solution and an adaptive compressive feature is presented. Combined with our previous two-stage local binocular bundle adjustment (TLBBA) stereo VO, the new system can obtain reliable positioning results in quasi-real time. Experimental results of challenging long-range tests show that our enhanced VO is much more accurate and robust than the traditional VO, thanks to the compressive panoramic landmarks built online.

关键词： Visual odometry Panoramic landmark Landmark matching Compressed sensing Adaptive compressive feature

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射频识别在可视化后勤系统中的应用

王爱明,穆晓曦,李艾华

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 65-68

摘要：

射频识别技术是一种新型自动识别技术，具有可靠性高、保密性强，方便快捷、非接触等特点。将射频识别技术应用于后勤可视化系统，可以实时获取保障对象的需求及物资供应的类型、数量和流向等信息，从而实现全时段、全方位、全过程的供应保障。介绍了射频识别系统结构及工作原理，同时研究了射频识别技术在后勤可视化系统中的应用，所提出的在运物资可视化系统是根据贴在集装箱和装备上的射频识别标签实现的。

关键词：可视化后勤射频识别在运可视化系统

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论视觉知识 Perspective

Yun-he PAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1021-1025 doi: 10.1631/FITEE.1910001

摘要：提出“视觉知识”概念。视觉知识是知识表达的一种新形式. 它与迄今为止人工智能（AI）所用知识表达方法不同. 其中视觉概念具有典型（prototype）与范畴结构、层次结构与动作结构等要素. 视觉概念能构成视觉命题，包括场景结构与动态结构，视觉命题能构成视觉叙事。指出重构计算机图形学成果可实现视觉知识表达及其推理与操作，重构计算机视觉成果可实现视觉知识学习。实现视觉知识表达、推理、学习和应用技术将是AI 2.0取得突破的重要方向之一。

关键词： None

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MSWNet: A visual deep machine learning method adopting transfer learning based upon ResNet 50 for municipal

《环境科学与工程前沿（英文）》 2023年第17卷第6期 doi: 10.1007/s11783-023-1677-1

摘要：

● MSWNet was proposed to classify municipal solid waste.

关键词： Municipal solid waste sorting Deep residual network Transfer learning Cyclic learning rate Visualization

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户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article

Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero

《工程（英文）》 2020年第6卷第1期页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003

摘要：

本文介绍了一种配备有RGB-D摄像机的使用带有双机械手的无人飞行器（unmanned aerial vehicle, UAV）抓取已知物体的系统。空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价：目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。人工神经网络（artificial neural network, ANN）首先被用来获得有关物体位置的线索。接下来，使用对齐算法获取对象的六维（six-dimensional, 6D）姿态，并使用扩展的卡尔曼滤波器进行滤波。然后，使用物体的三维（three-dimensional, 3D）模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果（即对象的姿态）用于更新手臂朝向对象的轨迹。如果由于无人机的振荡而无法达到目标姿态，则算法将切换到下一个可行的抓取。本文介绍了总体方法，给出了每个模块的仿真实验结果和实际实验结果，并提供了视频演示结果。

关键词：空中操纵，抓取设计，视觉伺服

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标题作者时间类型操作

A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms

Xu PEI, Jingjun YU

期刊论文

NLWSNet: a weakly supervised network for visual sentiment analysis in mislabeled web images

Luo-yang Xue, Qi-rong Mao, Xiao-hua Huang, Jie Chen,mao_qr@ujs.edu.cn

期刊论文

Research and application of visual location technology for solder paste printing based on machine vision

Luosi WEI, Zongxia JIAO

期刊论文